國際數字經濟博覽會 體驗長城L4級自動駕駛

郭磊

  【車訊網 報道】10月11日,筆者受長城邀請,參加在石家莊會展中心舉辦的,2019年中國國際數字經濟博覽會”。展會內容主要以科技化、數字化內容為主,其中還包含未來的汽車自動駕駛技術。此次長城汽車就以“科技長城· 智慧生活”為主題參展,重點展示了5G遠程無人駕駛技術、全自動代客泊車和L4級自動駕駛技術。

國際數字經濟博覽會 體驗長城L4級自動駕駛

  目前自動駕駛分為L0-L5幾個級別,L0為駕駛員全面駕駛(無自動駕駛)、L2是目前主流的自動駕駛技術,該級別為在特定情況下可以自動轉向、加速和車道保持,但更多還是依靠駕駛員。L4級別可以幾乎所有情況下承擔全部駕駛任務,無需駕駛員關注,這就需要大量的硬件監控支持、軟件的算法以及大吞吐量的數據處理??梢哉f,看似不難實際很難。下面,筆者就三個體驗項目分別做詳細介紹。

  項目體驗一:5G遠程遙控駕駛技術

  5G和遙控是兩個不同技術領域,脫離人實際對車輛的操控(譬如,方向盤、油門、制動等)將電控信號引出并外接控制就能實現對實車的遙控,這也就完成了對車的遙控。如果實現異地遠程控制,那就要依托服務器和網絡,需要大帶寬和高速數據為基礎,這需要依托5G數據為載體。5G網絡的時延僅為約5毫秒,從現場模擬駕艙發出指令到150公里外的無人車接收到指令,可以做到幾乎無延時,與實地開車幾乎沒有差別。

  技術層面如何實現的?

  現場通過安裝于測試場樓頂的5G基站與會展中心遙控端進行通信連接,將車內4個高清攝像頭采集的車輛前方、左前、右前以及方向盤視角的高清視頻和車輛行駛數據,傳送到管控中心和遙控駕駛艙的顯示屏,同時將遠程模擬遙控駕駛艙的控制命令發送至車輛動力系統,實現車輛的遠程及預測控制。駕駛人員通過遙控模擬器遠程駕駛,對復雜路況進行測試,最終通過5G網絡將預測的信息發送到實際車輛,引導實際車輛駕駛。

  現場筆者與工程師咨詢到,目前遠程可做到方向、油門、制動控制,后續可對轉向、雨刮、檔位切換、燈光等功能進行擴展。畢竟物理按鍵的遠程控制需要先“物理控制電子化”才能轉變為遠程控制。

  說得好不如演示的好,此處介紹1萬字,不如觀看1分鐘。視頻中詳細介紹5G遠程操控技術如何實現。

  項目體驗二:全自動代客泊車技術

  全自動代客泊車位,將自動泊車+遠程控制+定位功能進行合并組成了全自動泊車功能。用戶可在特定區域(如電梯口)下車,進行移動端控制實現自動泊車。泊車流程:由車輛接管,接收預約停車位信息及路徑,實現自動尋找車位和自動泊車;取車流程:用戶通過手機發出取車指令,車輛由車位自動駕駛到指定取車區域,停到用戶所在位置。

  實現全自動泊車技術難不難?

  實現全自動泊車看似簡單,但實際算法十分復雜,需要諸多硬件采集監控支持、軟件協調處理邏輯信息,以及需要無延時的網絡共同協作。需要使用到,前方激光測距雷達,四周超聲波雷達、全景攝像頭以及左右前視和后視攝像頭,還有車輛定位等功能。甚至服務器網絡安全方面也要做的盡量完善。

  兩種不同方案均可實現全自動泊車

  方案一:基于激光雷達,后期會考慮成本及最終落地商業場景采用車場融合方案,場端會升級為攝像頭加毫米波方案,車端充分利用車輛的現有配置,盡可能優化成本;方案二:車端方案,為后期做技術儲備,當車端傳感器性能提升,成本降低做量產應用。

  項目體驗三:自動駕駛體驗環節

  長城汽車iPilot AVP是i Pilot自動駕駛車輛平臺的簡稱,作為自動駕駛系統的重要組成部分,長城汽車將充分發揮在車規級產品制造領域的優勢,為自動駕駛開發者和合作伙伴提供最為優良的自動駕駛線控車輛平臺。i-Pilot 1.0是高速公路自動駕駛系統:以高速公路及城市快速路為特定場景,智能化水平達到L3級別,將于2021年完成自動駕駛系統商品化開發。i-Pilot 2.0 城市道路無人駕駛系統:以無人駕駛私家車、共享出行、無人快遞車輛為主導,將于2020年實現限定區域的試運營。i-Pilot 2.0系統定位于SAE L4級別,具有電動、低速、自動駕駛、按需出行、智能化、網聯化的特征。

  自動駕駛測試環境

  L4級別城市自動駕駛演示項目行駛路線全長約220米,每小時最高速度15公里,全程約5分鐘,模擬了乘客從上車到歷經直角彎道、大曲率S形彎、龍門架較窄路段限速、上交叉路口停車讓行、低速跟車、靜態故障車避讓等多種行駛場景,真實展現了長城汽車i-Pilot自動駕駛系統的智能化與安全性。

 說得好不如演示的好,此處介紹1萬字,不如觀看1分鐘。視頻中詳細介紹城市自動駕駛如何實現。

責任編輯:郭磊

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